primero debes de bajarte la iso de ubuntu cuando este bajada

en la consola de comandos de mac ox introducimos esta linea de comandos
sudo hdiutil convert -format UDRW -o  /targer.img /Users/usuario_XXXX/Downloads/ubuntu-11.10-desktop-amd64.iso

Hay que tener en cuenta que las rutas donde queres crear el fichero o donde esta el fichero de ubuntu.iso es donde nostros queramos asi que pon rutas sencillas

comprueba que te ha creado en directorio en archivo. en mi caso me ha creado targer.img.dmg

inserta el usb en el mac

luego introduce estos comandos diskutil list

mostrara algo parecido a esto

/dev/disk0
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      GUID_partition_scheme                        *500.1 GB   disk0
   1:                        EFI                         209.7 MB   disk0s1
   2:                  Apple_HFS Macintosh HD            499.2 GB   disk0s2
   3:                 Apple_Boot Recovery HD             650.0 MB   disk0s3
/dev/disk1
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *4.0 GB     disk1
   1:             Windows_FAT_32                         4.0 GB     disk1s1

la ultima linea de comando que deberíamos de escribir seria

sudo dd if=/targer.img.dmg of=/dev/disk1 bs=1m

siendo /targer.img.dmg el fichero creado con la primera linea de comandos

siendo /dev/disk1  es la dirección de nuestro pendriver que hemos hecho en el paso anterior